A kopja, mint az előző fejezetben említettük, a népvándorlás korában tünik föl s egyesítette magában a lándsát és a hadi jelvényül szolgáló lobogót, mely úgy a Jeniszei-melléki sziklakép, mint a nagyszentmiklósi vitéz tanusága szerint felső részén fecskefarkalaku szalaggal volt ellátva. Ilyen alakban terjedt el aztán a nyugoti népeknél, (részint közvetlen magyar, részint normann hatás alatt), úgyszintén a byzanczi lovasságnál, melynek lándsáiról a Maurikios-féle taktika egész határozottan mondja, hogy középütt szíjjal s aztán kis lobogókkal legyenek ellátva – olyan módon, mint az avaroknál van szokásban. A kopja – úgy látszik – az altájimelléki turánoknál jött először használatba, az elnevezés török eredetü s «kiemelkedőt» jelent. A honfoglalók közt a kopjásokat megkülönböztették a csupán nyíllal fegyverkezett egyszerű harczosoktól; valamit tud erről a Leo-féle taktika is, a mely szintén említi, hogy a «turkok»-nál többen kettős fegyvert viseltek, u. m. hátuk mögött kopját hordtak, kezükben pedig íjjat tartottak, de azt már nem mondja, hogy a kopjások a harczosok előkelőbb részét alkották, miként a székelyeknél, kiknél az «első kopjások», a «primilipusok» vagyis az Árpádkori csapatvezérek, hadnagyok nevét jelöli latin kifejezést átvitték az egész lófőségre (lovas székelyekre) szemben az íjjasokkal, a későbbi pixidariusokkal, azaz gyalog székelyekkel. A lovasság és gyalogság megkülönböztetése azonban csak későbbi fejlemény, a honfoglalók csupa lovas harczosokból álltak, lovasok voltak eredetileg a pixidariusok, íjjasok is; e szerint a primilus vagyis szószerint «első kopjás, hadnagy» név ilyen alkalmazása vall, hogy a kopjások, a hadi jelvényt viselők, eredetileg a sereg tisztjei közé tartoztak; az első kopjás volt a hadnagy s alatta voltak a szintén kopjás századosok és tizedesek, centuriok és decuriok. Kopjavas a honfoglalás korából nagyon kevés maradt fenn; a törteli és bezdédi leletből ismerünk egyet-egyet, amaz hosszu, keskeny levélidomu, közepén végigfutó s a köpüre is kiterjedő gerinczczel, emez az avarkori kopja-typushoz tartozik, melyet a keskeny, gerinczes hegy s a jóval vastagabb hengeralaku köpü jellemez, a bezdédi kopja 28 cm. hosszú, tehát nagyobb az avarkori kopjánál. A lobogós kopja vagy mongol-tatár eredetű néven dsida egész a XVII. század derekáig kedvelt fegyvere volt a magyar huszároknak.
A kopján kívül, bár a byzanczi taktikusok nem említik, úgy látszik, a könnyü gerely is használatban volt a honfoglalóknál. Erre vall a név, mely Vámbéry szerint teljesen azonos a középázsiaiak könnyü lándsájának nevével a «gerel»-lel, de erre mutatnak a leletek is (Nemes-Ócsa, Szeged-Öthalom), melyekben a kisebb nyílcsúcsok mellett nagyobb fajták is fordultak elő, a melyek azonban méreteiknél fogva nem tekinthetők nyílvasaknak, bár alakjuk, a szegben végződő széles levélidom, teljesen megfelel a honfoglaláskori nyílcsúcsok idomának. A rövid nyelü, könnyü gerely az alánok és szarmaták fegyverzetének a maradványa, kik a II. századbeli Arrianus szerint a parthus hadsereg hajítódárdás csapatait képezték.