E családot Brankovics György Ráczország despotája tevé ismertté történeteinkben, főleg Hunyadi János korában. Nevezték Györgyöt Vuknak is, Zsigmond királyhozi hűsége jeleül 1422-ben Belgrádot adá át, és ezért feles adománynyal jutalmaztatott. Kapta Szolnokot, Világosvárt, Szalánkemént, Tokajt, Munkácsot, Regéczet, Szathmárt, Böszörményt, Debreczent, Túrt, Tisza-Varsányt és egyebet. Ő épité Szendrő várát, Amurat Szultán engedélyéből, mert huga a nagy úr neje volt. Később 1439-ben a török elfoglalja Szendrőt, és György legidősb fiának szemeit is kiszuratja. György Magyarországba menekült, Albert király ótalma alá, és itt lakott egy ideig birtokán. 1443-ban a török elleni magyar hadjáratban Hunyadyt kiséré, és a győzelem után ennek átirja Világos várát, maga pedig tartományát Szendrő várával együtt a töröktől visszakapta. A következő 1444-ben ugy viselé magát színes barátságával, hogy egyik előmozditója lőn a várnai csapásnak. Ekkor Hunyadyt is elfogá, s csak fia László kezesül hagyása mellett bocsátá szabadon. Hanem 1449-ben Hunyadi földulá tartományát, és igy adá ki fiát Lászlót is. Azután ismét barátul mutatá magát a Hunyadi házhoz, sőt unokáját Cillei Ulrik leányát is eljegyzé Mátyásnak, mert Hunyadi ismét fölszabaditá őt a török ostroma alól. Azonban ezután is tettleg a Hunyadiak ellen volt. Szilágyiakat elfogatá, Mihály elillant, László ott veszett. Hunyadi János halála után vejével Cilleivel agyarkodott a Hunyadi ház ellen; és Cillei neki irá: hogy (H. László és Mátyás fejére czélozva) két lapdát küldend. Halála előtt Ráczországot a pápának véghagyományozá, de ez kiismervén ehez Magyarország jogait, arról lemondott.
E György által látjuk, hogy a Brankovics család már a XV. században szerepelt hazánk történeteiben; utóbb egy másik György I. Leopold alatt 1683-ban szabad báróságra, 1688-ban pedig grófságra emeltetett.
Czimere a családnak négy részre osztott paizs, és közepén az ugynevezett sziv-vért. Az első vörös udvarban arany egyfejü sas, és azon öt kereszt. A második ezüst udvarban bivaly-szarvak közt koronás vörös oroszlán. A harmadik udvarban ugyanaz. A neyedik vörös udvarban nagy fehér kereszt, és ágai közt négy fehér B. betű egymásnak visszasan (háttal) forditva. A grófi koronával födött közép-vért kék mezejének alján hármas zöld halom látszik, a paizs felső részének közepéből pedig A. betü alakban fehér gerenda nyulik a paizs mindkét oldalához, és azon három kis vörös kereszt áll. A paizs tetején herczegi korona, és azon három koronás sisak áll, ezek középsőjén a paizsbeli arany sas, a jobboldalin koronás ezüst oroszlán, a baloldalin pedig kék bivaly-szarv között koronás vörös oroszlán áll. Az egész czimert herczegi kék palást aranynyal szegélyezve veszi körül, alul családi jelszavul „Amicus Amico“ olvasható.
A családfa a legrégibb időktől igy jő le:
István; Lyubimir; Uros; Dessa; Miroszlav.; Kressimir.; Nemanias.; N. 1130 II. Béla kir. neje.; Tihomil.; Simon István (1. Jelicza Strascimir Koszt. növére. 2. Eudoxia Elek császár leánya). 1357. Vuksan v. Vulk, máskép Branck.; I. Lázár; 1437. Vuk(ovitz) István.; 1448. I. György (Vuk) Ráczország despotája. (Ilona); Despina. (Bajazethné); Vencian v. István.; Rask v. Szabbas szerb érsek.; István; 1495. Farkas (Lup.) deszpot.; II. György; I. János; Brankovich II. János szül. 1489. (Blagay Klára); II. Lázár 1457.; Mária (II. Murat szultán); Pál, szül. 1525.; Antal, sz. 1561.; Augustin, sz. 1597. (Margnauchich Mária); Jelicza, szül. 1535.; Jakab, szül. 1538. (Jugovich Mária); III. János.; Márk.; Katalin.; Pál, sz. 1640. (Prozori Bajnajovich Johanna).; Antal, sz. 1643.; Jakab. 1649.
Nem áll a nemzékrenden a családnak még egy nevezetes tagja György, (Jánosnak fia) valószinüleg III. Jánostól eredve. Ez Belgrádban született 1640-ben. I. Apafi Mihály – mint iratik – 1671-ben a török portához követeül használta. Utóbb I. Leopold vevé igénybe ügyességét, és mint fölebb emlitém, báró és grófságra emelte. Azonban végre Csehországban elzáratá, és ott halt meg 1705-ben. Testvére Szabbás szerb érsek volt.