Bars vármegyei eredetü, adományos nemes család. Ősi fészke ugyanott Alsó- Pél helység. 1626-ban élt a családból Pély Nagy Mihály, kinek nejétől Kálnay Anna Dorottyától gyermekei István és Kata Lipthay Imrené. 1660-ban Nagy máskép Pély János ellen Bars vármegyében királyi meghagyó parancsal lépnek föl a Lipthayak. E János 1667-ben a lévai várban lakott, élt 1672-ben is. Nejével Gyottyán Máriával, (ki Gyottyán Benedeknek Vásárdy Katalintól született leánya volt) következő családfát alkotott:
János 1660. (Gyottyán Mária); I. András katona 1688–97. (Dúló Zsuzsa); Mária (Géczy István); István (Lipthay Zsófia); Ilona †.; Mihály †; II. András (Tornallyay Krisztina); László 1761.; István 1777. (Roffi Borbély Sára); III. András † 1830. Soós Judit); Judit.; Kata (Plathy Andr.); N. (Irsay); N. (Bernáth); János (Vay Erzse); Judit (Pázmándy id. Dénes); Janka (Földváry Antal); IV. András (Szilassy Mária); Antonia (Bárczay Gábor); Ludovika (b. Majthényi László); József nőtlen.; Alberta (Kürthy József); N. (Bayné); Julis.
I. András 1682-ben katonáskodott. 1697-ben Lipthay Lászlóval a Kálnay-ak magvaszakadtán Bars vármegyében And pusztát, Pest megyében pedig (ex carentia legitimi possessoris) a Péteri pusztát nyerték adományba és azokba több ellenmondás mellett be is iktattattak. 1700-ban Felső- máskép Tóth-Pél egész helységre I. Leopold királytól adományt nyert. 1726-ban beiktatást nyert Kis-Sallóban és Felső-Váradon. Nejétől szúdi Duló Zsuzsannától II. András, László és István gyermekei maradtak.
II. András, ki Nógrád megyében is (többi közt Csécsén) birtokos volt, nejétől Tornallyay Krisztinától nemzé: III. Andrást, Juditot és Katalint Plathy Andrásnét.
László és István 1757-ben Bars vármegyében éltek.
III. András, ki 1779-ben vette feleségül sóvári Sóos Juditot, (1813-ban mhalt) több megye táblabirája, és a barsi helv. egyház kerület főcuratora volt. Meghalt Bajkán 1830. sept. 18-án kora 79. évében. Ennek három leánya és egy fia maradt IV. András, kinek gyermeke a most élő József, nővéreivel együtt. A másik ágon Istvánnak roffi Borbély Sárától fia volt János, ennek Vay Erzsébettől leánya b. Majthényi Lászlóné.
A családfán nem találjuk Pált, ki 1700-ban Komárom megyében Naszályon birt. Ugyan ez idő tájban egy Pély Nagynak neje Mocsáry Erzsébet volt.
1717-ben Pély Nagy István, kinek neje Lipthay Zsófia, ettől gyermekei Ilona és Mihály valának.
Simon, ki 1650. táján Léván Apponyi Györgytől házat vesz 598 frtért. – 1821-ben Pély Nagy Gábor a Hajdu ker. kapitánya.
Talán szintén e családhoz számítandók: István, kinek leánya Rozália 1772-ben Lehoczky Mihály özvegye. És egy Istvánnak 1772-ben feleségeül Nováky Katalint találom.
Czímere nyilat tartó oroszlán. – Vallásuk reform.